北京亦庄——
让人形机器人产业“跑起来”
在北京亦庄举行的2023世界机器人大会上，熊猫机器人与观众自拍。
“天工”机器人在户外行走。
“天工”机器人在识别物体并执行抓取动作。图片均为资料图片
安徽合肥，蔚来汽车第二先进制造基地总装车间，一台身高1.7米的机器人迈着小碎步走向生产线。受过培训的它，有条不紊地完成了车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测等工作，最后以轻柔的动作为汽车贴上了车标。
这，是全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。在重复性劳动极为繁重的汽车生产线，机器人正在带来全新的可能。
距合肥1000公里之外的北京经济技术开发区（北京亦庄），是这台机器人——优必选Walker S的“家”。从今年4月起，优必选人形机器人总部已经落户亦庄。
今年，亦庄的人形机器人产业多次引起外界关注。今年4月，北京具身智能机器人创新中心发布“天工”，因为它以跟人一样高的身体“跑”上了舞台，而引起广泛关注。
如今的亦庄，已经成为人形机器人产业的创新高地，产业规模占北京市一半以上。近日，本报记者走进亦庄，探访方兴未艾的机器人产业。
有望成为“颠覆性产品”
人形机器人发端很早，此前在科幻小说、电影中更是常见。但在现实世界中，它是最近几年伴随着人工智能等新技术的发展才开始崭露头角的。
2023年10月，工业和信息化部在《人形机器人创新发展指导意见》中，对人形机器人的发展给出很高的预期——“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”
在全国各地，人形机器人产业在多个城市呈现蓬勃发展态势，亦庄人形机器人产业正是其中的代表。
在北京具身智能机器人创新中心，一进门就是诸多新技术的展示。
一只灵巧手，摆在桌面上，灵活地做出抓、握、伸手指等动作，在它旁边的电脑上，实时显示着传感器上传的数据；一个酷酷的机器人，在跑步机上，工作人员一声令下，它缓缓奔跑起来；一个具备交互能力的机器人，正在根据工作人员的指令，把一只网球拿起来、放下去……
工作人员指着眼前的机器人说：“未来有一天，你对居家机器人说，‘我口渴了’。它会分析你这句话，然后自己走到冰箱，拿出一罐你最喜欢的可乐，走回来递给你。”
这一天并不遥远。工作人员对着眼前与一名普通女性差不多高的机器人说，“你好，把苹果拿给我”。机器人回了句“好的”，便伸手从桌子上拿起了苹果，然后伸手递到了工作人员手中。
这个机器人，今年4月27日刚刚发布，名叫“天工”，是北京具身智能机器人创新中心发布自主研发的通用人形机器人母平台。发布时，“天工”已经实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
“这些定语，每一处都体现了我们团队的技术实力。”北京具身智能机器人创新中心副总经理李春枝告诉记者。纯电驱，有别于液压驱动，在全球范围内，纯电驱的拟人奔跑机器人，这是第一个；全尺寸，有别于小尺寸，实现了跟人一样高的全身运动控制，对于机器人难度更大。
上斜坡、爬楼梯、过障碍……身高1.63米、体重达56公斤的“天工”，做起来游刃有余。它具有42个自由度，配备了多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。目前，“天工”已拥有视觉识别、语音交互、无序抓取等多个高级别具身智能能力。
事实上，创新中心是2023年11月才成立的，由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企业单位联合组建。创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人母平台“天工”和多任务智能体母平台“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
